Automobil reprezentující vyšší střední třídu. Vývoj této řady začal už v roce 1997 a byl dokončen v roce 2001 a stál celkem 2 miliardy Eur. Těsně před začátkem prodeje v USA se typ 211 objevil ve filmu Muži v černém 2. I díky systému ochrany krční páteře NECK-PRO byl typ 211 označen nejbezpečnějším vozem pro posádku v USA. Na konci roku 2008 dodal Mercedes-Benz již 1,5 milionu vozů typu 211, 15 % tvořila verze kombi. Dnes je automobil běžně používán jako reprezentační vůz luxusních hotelů, privátních taxislužeb nebo velvyslanectví.